製造業係長の技術ノート

今回は、ボールねじとLMガイドを使用した直動軸機構の組み立て方について説明します。 直動軸とは、ロボット本体を1,000mm、2,000mmといった長い距離で直線移動させるための機構です。 6軸多関節ロボットなどが本来持ってい...

タイミングベルトを使用した動力伝達機構の組立 前回は、歯車を使用した動力伝達機構と、バックラッシュの調整について説明しました。 今回は、もう一つの代表的な動力伝達方法である「ベルト」を使用した機構について説明します。 機...

動力伝達機構のある部分の組立 ここからは、動力伝達機構がある場合の組立について説明します。 産業用ロボットをはじめとする機械装置では、モータの回転を目的の場所へ伝えるために、歯車やベルトなどの動力伝達機構が使用されることがあり...

時間があきましたが、次は実際の組立作業について説明します。 先に説明したようにロボットは駆動軸数によって、6軸だったり、4軸だったりという呼び方をします。まずはそれぞれ1つの軸数を組立ていきます。ここでは6軸を基準に説明します。軸の...

産業用ロボットというと、「プログラムを作ってロボットを動かす仕事」をイメージする人も多いかもしれません。しかし実際には、ロボットが完成するまでには、機械組立、電気配線、調整、動作確認など、さまざまな工程があります。この記事では、製造現場で...

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